Nach Homer ist Venus die Tochter des Jupiter und der Titanin Dione. Sie ist die Göttin der Liebe und Schönheit, steht für die sinnliche Verführung und ist für Exzesse der Sterblichen verantwortlich. Venus hat die Fähigkeit, Götter in andere Göttinnen oder Sterbliche verliebt zu machen – und stiftet dadurch vielfach Verwirrung.
Verheiratet ist sie mit dem verunstalteten Vulkan, der wundervolle Kunstwerke anfertigt. Neben ihm vergnügt sie sich mit anderen Göttern. Mit Mars bildet sie, zum Leidwesen ihres Mannes, das perfekte Paar. Begleitet wird sie oft von ihrem Sohn, dem verspielten Knaben Amor.
Der niederländische Kupferstecher und Zeichner Jacob Matham ist ein Stiefsohn des berühmten Hendrick Goltzius, dessen Verlag und Druckprivilegien er übernimmt.