Das Institut für Kunst im öffentlichen Raum wurde am 01. August 2006 vom damaligen Landeskulturreferenten auf der Basis des Steiermärkischen Kunst- und Kulturförderungsgesetzes (2005) unter der Leitung von Werner Fenz gegründet und an das Universalmuseum Joanneum assoziiert.
Von 2011 bis 2024 leitete Elisabeth Fiedler das Institut für Kunst im öffentlichen Raum Steiermark zusammen mit dem Österreichischen Skulpturenpark als Bereich der Abteilung Kunst im Außenraum am Universalmuseum Joanneum. Im Jänner 2025 übernahm Gabriele Mackert die Abteilungsleitung.